云南民族大学科技处经费管理系统设计

依据软件工程的思想,分析介绍了云南民族大学科技处经费管理系统开发的整个过程,包括设计思想和整体实施过程:(1)系统开发环境的选择;(2)系统设计;(3)系统测试和发布.     

一种基于对象模型的DTD生成方法

随着Web应用的发展，XML已成为Internet上数据表示和交换的标准，如何设计出结构良好的XML文档成为当前迫切需要研究的问题。本文由数据库设计角度出发，将XML文档类型定义(DTD)看作逻辑模型，提出了一种由对象概念模型到DTD的转换方法。     

模糊时滞系统的稳定性

文章考虑了T-S模糊模型的指数稳定性和模糊观测器的设计问题,利用模糊观测器的状态反馈和矩阵不等式技巧,给出了闭环系统指数稳定的充分条件.     

分布式数据库约束性关联规则挖掘

针对分布式数据库和约束条件的特点,提出了2种在分布式环境下挖掘约束性关联规则的有效算法,即基于Apriori算法的DMAIC算法和基于频繁模式树的DAMICFP算法.此外,进行了实例验证和测试分析,指出了这2种算法各自的优缺点及适用条件.研究结果表明:DMAIC算法可靠性高,通信协议简单,适用于对通信性能要求不高的分布式数据库;DAMICFP算法执行效率高,通信性能好,适用于对通信性能要求较高的多项目分布式数据库;这2种算法均能有效地解决分布式挖掘约束性关联规则的问题.     

近距离红外无线数据通信技术研究

无线电通信技术得到了前所未有的发展，而红外无线数据通信相对于无线电数据通信具有低功耗、低价格、低电磁干扰、高保密性等优点，目前发展迅猛，尤其在近距离无线数据通信中得到了广泛的应用．随着编码调制技术的发展，红外无线数据通信的数据速率越来越高，成为许多移动设备、室内办公设备以及手持设备无线数据通信的一个重要途径．本介绍了红外数据通信的原理，分析了红外数据通信技术中关于收发器、控制器、通信协议等关键环节的技术现状，总结了红外数据通信技术的研究进展，并对红外无线通信技术的工程应用前景进行了展望。     

AutoCAD与Microsoft office的数据转换

针对AutocAD与Microsoft Officce的Word、Excel、Visio及PowerPoint软件之间图形等信息的共享与转换进行研究，从而在不需二次开发的情况下同时使用AutoCAD和Microsoft Office软件，解决AutoCAD与Microsoft Officce软件之间信息共享和转换问题，使各软件优势互补．结果表明此研究对工程实际具有非常大的实用价值．     

电子选针中的数据存储量的分析

在分析选针循环形成机理的基础上，推荐一组减小选针循环的优化参数。对电子选针的数据形成、选针循环的最小数据存储量进行了阐述，探讨了选针循环数据的平行算法和交错算法，为电子提花圆纬机花型软件的开发提供一些理论基础。     

基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计

采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制.应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分.设计模糊控制嚣来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性.研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定.在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节.     

Reliable fuzzy control with domain guaranteed cost for fuzzy systems with actuator failures

The reliable fuzzy control with guaranteed cost for T-S fuzzy systems with actuator failure is proposed in this paper. The cost function is a quadratic function with failure input. When the initial state of such systems is known, a design method of the reliable fuzzy controller with reliable guaranteed cost is presented, and the formula of the guaranteed cost is established. When the initial state of such systems is unknown but belongs to a known bounded closed domain, a notion of the reliable domain guaranteed cost (RDGC) for such systems is proposed. For two classes of initial state domain, polygon domain and ellipsoid domain, some design methods for reliable fuzzy controllers with the RDGC are provided. The efficiency of our design methods is finally verified by numerical design and simulation on the Rossler chaotic system.     

自组织视域的科技创新体系建设

概述了自组织原理 ,并从自组织的角度探讨了科技创新体系实现自组织演化的机制。认为 :我国在建设区域和国家科技创新体系的过程中 ,要着重解决好科技创新体系生成的动力和条件问题 ,就是既要建立各创新主体之间既竞争又合作的互动关系 ,又要创造有利于科技创新体系健康生长的制度环境 ,尤其是要解决体制低效问题。最后 ,提出了若干启示